第二系列的卫国先锋，将继续呈现兵役生涯的真实面貌，并贯彻“毋恃敌之不来，恃我有以待之”的理念，警惕全民居安思危，严阵以待，时刻做好防卫准备。同时，故事线将透过陆俊光（陈泂江饰）、沈宜萱（蔡琦慧饰）、陈金保（方展发饰）、陆美光（钟琴饰）和白静雨（陈凤玲饰）几名第一系列的主人翁，以及陆军速应部队(ADF)的训练与任务为中心，继续延展开来......