约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。

因为烂尾、断更下了地狱，一代三流写手，竟然被打入了自己小说里面，重生为反派赘婿李雨果，和原小说的正牌男主角斗智斗勇，结缘众多红尘知己……穿书成反派赘婿的李雨果，后宫才刚营业，就被困于危机重重的黑森林之中，赘婿李雨果绝处逢生，与叶琼斗智斗勇，守护粉红佳人！然而五大家族却联手围攻天狼城，更大的危机潜伏而来，百年兽潮提前触发，世界毁灭的危机愈演愈烈，看李雨果携众人如何步步为营，扭转世界的毁灭，拯救大家！